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基于自適應(yīng)卡爾曼濾波的RFID/SINS組合導(dǎo)航研究

無線電工程 頁數(shù)： 7 2023-04-25
摘要： 在室內(nèi)導(dǎo)航定位中，射頻識別(Radio Frequency Identification, RFID)技術(shù)具有信號穿透性強(qiáng)、成本低廉等諸多優(yōu)點(diǎn)，能夠有效代替GPS完成室內(nèi)組合導(dǎo)航。針對室內(nèi)慣性導(dǎo)航誤差發(fā)散和濾波中噪聲參數(shù)不確定的問題，提出了基于自適應(yīng)卡爾曼濾波(Adaptive Kalman Filtering, AKF)的RFID/SINS組合導(dǎo)航系統(tǒng)，通過RFID定位系統(tǒng)抑...

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