感-通-物多目標(biāo)融合應(yīng)急無(wú)人機(jī)路徑規(guī)劃方法

摘要： 為了完成多無(wú)人機(jī)應(yīng)急救援場(chǎng)景下救災(zāi)點(diǎn)的需求感知（感）、數(shù)據(jù)收集（通）和物資投放（物）任務(wù)，提出了在考慮無(wú)人機(jī)能耗約束下，感-通-物多目標(biāo)融合的兩階段的應(yīng)急無(wú)人機(jī)路徑規(guī)劃求解框架。第一階段提出基于時(shí)序圖卷積網(wǎng)絡(luò)的救災(zāi)點(diǎn)人數(shù)預(yù)測(cè)模型，并量化救災(zāi)點(diǎn)物資和通信需求；第二階段提出基于貪心和禁忌搜索的多無(wú)人機(jī)路徑規(guī)劃算法，通過(guò)交替優(yōu)化救災(zāi)點(diǎn)劃分和單無(wú)人機(jī)路徑規(guī)劃來(lái)求解原優(yōu)化問(wèn)題。仿真結(jié)果表...