基于三點(diǎn)激光準(zhǔn)直原理的軌道幾何參數(shù)測(cè)量技術(shù)

摘要： 針對(duì)既有激光準(zhǔn)直系統(tǒng)存在激光弦抖動(dòng)現(xiàn)象和人工測(cè)量無法直接檢測(cè)軌道中長(zhǎng)波平順性的問題，為進(jìn)一步提高軌道幾何參數(shù)測(cè)量精度，結(jié)合搗固車現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際作業(yè)模式，提出發(fā)射車+接收車+接收車的“一發(fā)兩收”模式，開展基于三點(diǎn)激光準(zhǔn)直原理的軌道測(cè)量技術(shù)研究。通過激光弦、軌距、超高、里程計(jì)等多傳感器數(shù)據(jù)融合，測(cè)量軌道內(nèi)部幾何參數(shù)；構(gòu)建三點(diǎn)式激光準(zhǔn)直矢距測(cè)量模型，解決了激光弦抖動(dòng)漂移誤差問題；采用接收車...