考慮風(fēng)險(xiǎn)時(shí)空分布特征的跟馳工況行車(chē)風(fēng)險(xiǎn)預(yù)測(cè)

摘要： 行車(chē)風(fēng)險(xiǎn)預(yù)測(cè)對(duì)提升智能汽車(chē)行車(chē)安全性至關(guān)重要，為此本文提出了一種跟馳工況下的行車(chē)風(fēng)險(xiǎn)預(yù)測(cè)模型（car-following risk prediction model, CRPM）。跟馳中車(chē)輛的減速能夠反映駕駛?cè)说恼J(rèn)知風(fēng)險(xiǎn)，故根據(jù)車(chē)輛縱向加速度標(biāo)注跟馳風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)，并構(gòu)建基于各向異性行車(chē)風(fēng)險(xiǎn)場(chǎng)的風(fēng)險(xiǎn)時(shí)空分布特征以用作CRPM的輸入。CRPM通過(guò)卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)提取風(fēng)險(xiǎn)的空間分布特性，利用...