大角度三維基準(zhǔn)轉(zhuǎn)換的粗差探測算法

摘要： 三維基準(zhǔn)轉(zhuǎn)換廣泛應(yīng)用于大地測量、攝影測量、點(diǎn)云配準(zhǔn)等領(lǐng)域，求解大角度、任意比例尺的三維基準(zhǔn)轉(zhuǎn)換參數(shù)的研究有很多。然而，當(dāng)觀測值中含有粗差時(shí)，得到的轉(zhuǎn)換參數(shù)估值會(huì)受到不利影響甚至被嚴(yán)重扭曲。為處理含有粗差的大角度三維基準(zhǔn)轉(zhuǎn)換問題，本文首先將大角度三維基準(zhǔn)轉(zhuǎn)換問題抽象為具有等式約束的最小二乘問題（Constrained least squares, CLS），推導(dǎo)參數(shù)在正交約束條件...