基于代價(jià)參考粒子濾波器組的多目標(biāo)檢測前跟蹤算法

摘要： 針對圖像序列中多目標(biāo)檢測和跟蹤算法結(jié)構(gòu)復(fù)雜、計(jì)算量大、性能降低等問題,提出一種基于代價(jià)參考粒子濾波器組的多目標(biāo)檢測前跟蹤(Cost-reference particle filter bank based multi-target track-before-detect, CRPFB-MTBD)算法,將多目標(biāo)跟蹤問題轉(zhuǎn)換為序貫地檢測和跟蹤多個(gè)單目標(biāo)的問題.首先,采用代價(jià)參考粒子...