基于漸進高斯濾波融合的多視角人體姿態(tài)估計

摘要： 針對視覺遮擋引起的人體姿態(tài)估計(Human pose estimation, HPE)性能下降問題,提出基于漸進高斯濾波(Progressive Gaussian filtering, PGF)融合的人體姿態(tài)估計方法.首先,設(shè)計分層性能評估方法對多視覺量測進行分類處理,以適應(yīng)視覺遮擋引起的量測不確定性問題.其次,構(gòu)建分布式漸進貝葉斯濾波融合框架,以及設(shè)計一種分層分類融合估計方法...