基于圖像融合的消防機器人火焰識別研究

摘要： 為了提高消防機器人火焰識別準確率，提出將消防機器人的紅外與可見光圖像融合的火焰識別方法。首先，利用邊緣檢測方法對紅外圖像進行火場分析；然后，通過基于特征的配準算法進行圖像配準，并通過線性加權(quán)算法進行圖像融合，對融合圖像進行評估；最后，構(gòu)建火焰的紅外、可見光和融合圖像數(shù)據(jù)集，利用YOLOv5s算法訓(xùn)練火焰目標檢測模型，實現(xiàn)基于融合圖像的火焰準確識別。研究結(jié)果表明：所提出的算法可以...