基于可見光-熱紅外視覺監(jiān)控的車間工人跌倒檢測算法

摘要： 為了解決工廠車間視覺監(jiān)控存在噪聲干擾、光線變化、目標(biāo)遮擋等問題,提出一種基于多模態(tài)視覺監(jiān)控的工人跌倒檢測算法.首先,采用熱像儀和可見光相機獲取車間內(nèi)全天候監(jiān)控圖像,結(jié)合自適應(yīng)濾波模型對圖像進行降噪處理,以抑制環(huán)境噪聲對監(jiān)控圖像的干擾;然后,構(gòu)建一種改進的人體姿態(tài)特征提取網(wǎng)絡(luò),通過融合串聯(lián)時間幀合并模塊和位姿殘差模塊,以簡化目標(biāo)檢測的特征圖尺度,實現(xiàn)監(jiān)控圖像中工人區(qū)域被部分遮擋時...