基于彈性機制的螢火蟲優(yōu)化粒子濾波算法

摘要： 針對標準粒子濾波重采樣導致的粒子貧化問題,提出一種基于彈性機制的螢火蟲優(yōu)化粒子濾波算法.首先,利用螢火蟲算法的吸引和移動機制,設計最優(yōu)粒子引導粒子群體朝高似然區(qū)域移動的粒子運動控制策略;然后,評估粒子實時分布情況,根據(jù)每次迭代的高似然區(qū)域粒子占比值自適應控制粒子的優(yōu)化強度;最后,檢測最優(yōu)粒子周圍的粒子密度,引入彈簧的彈性機制,根據(jù)粒子密集度對判斷區(qū)域內的粒子進行位置調整,使得粒...