非高斯環(huán)境下基于最大相關熵的平滑估計器設計

摘要： 針對Kalman平滑估計器在非高斯噪聲環(huán)境下性能衰退問題,本文提出了一種基于最大相關熵準則作為最優(yōu)估計標準的平滑估計方法,將其應用于固定滯后問題的狀態(tài)估計,稱之為固定滯后最大相關熵平滑估計器(FLMCS).首先,使用矩陣變換,給出最大相關熵Kalman濾波器的另一種形式;然后,以此為基礎,通過引入新的狀態(tài)變量來增廣系統(tǒng),并推導出所提平滑估計器的在線迭代方程;進一步比較平滑前后狀...