一種基于遞推最小二乘法的運動平臺剩磁差分測量與估計方法

摘要： 地磁導航是通過對地球周圍矢量磁場進行測量從而實現(xiàn)導航的一種方法.地磁導航在運動平臺上應用的難點之一是平臺剩磁對地磁測量的影響,嚴重污染了磁強計的測量.消除平臺剩磁對地磁測量的影響成為地磁導航向應用轉化的一項關鍵技術.為實現(xiàn)運動平臺剩磁的有效測量與估計,提出了基于遞推最小二乘法的運動平臺剩磁差分測量與估計方法.基于載體干擾磁場值只與測量點到磁偶極子的距離和磁偶極子的磁矩有關的結論...