自動(dòng)化大蔥收獲機(jī)器人

摘要： 針對(duì)大蔥收割耗費(fèi)人力物力較多等問(wèn)題，設(shè)計(jì)了一種自動(dòng)化大蔥收割機(jī)器人。介紹了裝置的結(jié)構(gòu)組成，剖析了裝置的運(yùn)動(dòng)機(jī)理。采用SolidWorks軟件對(duì)裝置進(jìn)行三維建模和仿真分析。全自動(dòng)控制系統(tǒng)采用Arduino開(kāi)發(fā)版作為控制核心，用藍(lán)牙模塊實(shí)現(xiàn)了收獲過(guò)程的信息傳遞發(fā)送命令等,完成全自動(dòng)收獲工作。制作了實(shí)物樣機(jī)，試驗(yàn)測(cè)試結(jié)果表明:完成一株大蔥的收集，平均約1.2 s；完成一壟（設(shè)為10 ...