一種輪椅床姿態(tài)轉換的六桿機構設計與分析

摘要： 為給更多的老年人起居提供便利，文中設計了一種結構簡單、成本較低且具有代步功能的輪椅床。針對使用平行四桿機構作為姿態(tài)變換原理中存在的腿部床板懸臂結構問題，提出了一種可實現(xiàn)床-輪椅姿態(tài)轉換的六桿機構。以采用連桿裝置的死點位置改善裝置的腿部床板受力為目標，通過對連桿初始姿態(tài)各桿件之間的幾何關系進行分析，建立了裝置的參數(shù)化數(shù)學模型，并在軟件MATLAB上對模型進行求解，得到了各桿件尺寸... （共7頁）