圓周側隙對小型舵機齒輪嚙合傳動精度的影響研究

摘要： 為了研究圓周側隙對農業(yè)智能小車使用的舵機傳動性能的影響，使用RecurDyn建立了小型舵機模型，在各組齒輪圓周側隙的允許范圍內，通過調整舵機齒輪組的齒輪齒厚，得到了不同圓周側隙變化；對舵機模型進行加速、減速及正反轉仿真，得出圓周側隙為0.130 mm時，舵機輸出齒輪8的精度相對較高，回差較小。研究結果為解決智能小車行駛精度問題提供了依據(jù)。