基于改進(jìn)Event模型的多旋翼型eVTOL垂直間隔安全評(píng)估方法

摘要： 電動(dòng)垂直起降飛行器（eVTOL）是1種新興的交通工具，也是近年來(lái)研究的熱點(diǎn)。受限于垂直定位精度低、穿越飛行風(fēng)險(xiǎn)隱患多等問(wèn)題，eVTOL運(yùn)行間隔標(biāo)準(zhǔn)難以確定，尚不具備實(shí)際應(yīng)用條件。為探索該飛行器垂直間隔標(biāo)準(zhǔn)，針對(duì)多旋翼型eVTOL的底部較寬、頂部逐漸變細(xì)的外形特性，改進(jìn)了經(jīng)典Event垂直碰撞模型，并提出了基于改進(jìn)Event模型的多旋翼型eVTOL垂直間隔安全評(píng)估方法。該模型考慮...