城市無人機航線飛行間隔與調(diào)控頻率綜合研究

摘要： 聚焦城市無人機航線飛行，為確保運行安全，需要為無人機配備合適的飛行間隔。面向同航線縱向飛行場景，研究了考慮沖突頻率與碰撞概率且符合ICAO間隔制定原則的間隔調(diào)控模型。通過研究僅考慮無人機定位誤差下的碰撞風險，得到無人機縱向飛行間隔，作為后續(xù)間隔計算的基準；通過綜合考慮定位誤差和速度誤差引發(fā)的位置不確定性，計算伴隨無人機航線飛行進程的碰撞風險。加大縱向間隔會延遲突破安全目標水平的...