基于改進(jìn)云組合賦權(quán)的智能網(wǎng)聯(lián)駕駛場(chǎng)景安全性評(píng)價(jià)方法

摘要： 準(zhǔn)確可靠的駕駛場(chǎng)景安全性評(píng)價(jià)是智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)輛推廣應(yīng)用的基礎(chǔ)，但智能網(wǎng)聯(lián)駕駛場(chǎng)景復(fù)雜多變，以固定數(shù)值為指標(biāo)權(quán)重的評(píng)價(jià)方法無(wú)法充分考慮因此帶來(lái)的模糊性和隨機(jī)性。為此，研究了基于改進(jìn)云組合賦權(quán)的智能網(wǎng)聯(lián)駕駛場(chǎng)景安全性評(píng)價(jià)方法。建立了包含靜態(tài)環(huán)境層、動(dòng)態(tài)行為層、智能要素層的智能網(wǎng)聯(lián)駕駛場(chǎng)景要素庫(kù)，制定場(chǎng)景設(shè)計(jì)方案；按照功能場(chǎng)景、邏輯場(chǎng)景、具體場(chǎng)景的順序進(jìn)行場(chǎng)景解構(gòu)，提取相關(guān)要素，設(shè)計(jì)形成...