基于STM32的雷達(dá)波流速儀輔助定位系統(tǒng)

摘要： 針對(duì)雷達(dá)波流速儀測(cè)流過(guò)程中不能獲取流速儀地理空間位置的問(wèn)題，提出一種基于STM32的雷達(dá)波流速儀定位系統(tǒng)。該系統(tǒng)基于STM32實(shí)時(shí)采集GPS導(dǎo)航系統(tǒng)、INS慣導(dǎo)系統(tǒng)的速度和位置信息，通過(guò)組合導(dǎo)航實(shí)現(xiàn)流速儀的定位功能。在軟件中使用抗野值卡爾曼濾波對(duì)GPS收到的經(jīng)緯度信息進(jìn)行過(guò)濾剔除，通過(guò)自適應(yīng)卡爾曼濾波對(duì)GPS/INS信息融合，提高系統(tǒng)的實(shí)用性、精確性。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該系統(tǒng)可以獲...