針對全海深載人潛水器的超短基線定位校正

摘要： 針對全海深載人潛水器定位中，多基元超短基線定位系統(tǒng)中水聽器安裝偏差導(dǎo)致的定位精度下降問題，提出了一種定位校正方法。從超短基線定位的基本原理出發(fā)，分析基元在x、y方向的安裝偏差對定位結(jié)果解算的影響，來提高超短基線定位精度。利用上述分析結(jié)果，提出相位校正與Toeplitz校正相結(jié)合的校正方法，從而提高定位精度。通過仿真和實驗證明，本文算法操作簡單、易于實現(xiàn)、效果顯著，有效提高了定位... （共10頁）