一種復(fù)雜地形場景點(diǎn)云的WOA-CSF自適應(yīng)性濾波方法

摘要： 為解決布料模擬濾波算法(CSF)自適應(yīng)性不高的問題，提出了一種基于鯨魚優(yōu)化算法(WOA)和自適應(yīng)參數(shù)調(diào)整的改進(jìn)CSF算法(WOA-CSF)。本文首先構(gòu)造以誤分類點(diǎn)云誤差率最小為標(biāo)準(zhǔn)的適應(yīng)度評(píng)價(jià)函數(shù)，然后采用WOA算法對(duì)CSF算法的四個(gè)參數(shù)進(jìn)行自適應(yīng)尋優(yōu)，構(gòu)建了WOA-CSF濾波算法，最后開展了WOA-CSF算法與CSF算法濾波實(shí)驗(yàn)的對(duì)比研究。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明：WOA-CSF算法在城...