標志點位置誤差對太陽能碟式聚光器鏡面位姿視覺調校精度的影響研究

摘要： 針對太陽能碟式聚光器鏡面單元安全位姿調校問題，建立了標志點位置誤差對鏡面單元調校精度的影響模型，分析了三個標志點中單個及其耦合位置誤差對調校精度的影響規(guī)律，并采用二分法確定了符合調校精度的最大位置誤差值；然后，在相同初始位姿下引入相同標志點位置誤差，分析了不同鏡面大小對調校精度的影響，得到鏡面單元大小與符合調校精度的最大位置誤差值之間的規(guī)律；最終，基于相同鏡面大小和標志點位置誤...