基于掩模和自監(jiān)督學(xué)習(xí)的海浪三維重建

摘要： 快速、準(zhǔn)確的海浪三維重建結(jié)果對于海洋工程研究具有重要意義。針對傳統(tǒng)海浪三維重建算法處理效率低以及生成點(diǎn)云中孔洞較多影響精度的問題，提出一種結(jié)合視差掩模和自監(jiān)督學(xué)習(xí)的海浪三維重建算法。首先，基于圖像重構(gòu)、視差平滑和左右視差一致性損失訓(xùn)練網(wǎng)絡(luò)模型并得到視差圖；其次，添加掩模解碼器用于掩模圖像生成；最后，利用視差公共區(qū)域的先驗(yàn)知識，提出一種新的掩模損失函數(shù)，以消除圖像非公共區(qū)域的視差...