多型ROV統(tǒng)一操控技術研究

摘要： 當前操控設備通常只適用于特定型號ROV，為滿足深海空間站搭載多型ROV裝備統(tǒng)一操控的需求，在調研國外ROV操控技術發(fā)展現(xiàn)狀的基礎上對多型ROV統(tǒng)一操控技術進行研究，梳理ROV操控標準信息接口，完成ROV操控通用軟件的架構設計，并提出設備免驅的ROV操控電氣接口，可為ROV通用操控設備的研制提供參考。