632 nm FMCW激光雷達(dá)在水汽環(huán)境中測速與測距的應(yīng)用

摘要： 在高海況及復(fù)雜環(huán)境下，面向無人機(jī)和無人艇協(xié)同精準(zhǔn)降落的需求，在水汽環(huán)境中同時(shí)精確測量彼此的距離和速度對于無人機(jī)的安全著艇很有必要。針對這一需求，提出了一種基于可見光波長、調(diào)頻連續(xù)波(FMCW)原理的同時(shí)測速和測距的激光雷達(dá)系統(tǒng)并開展了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。該系統(tǒng)采用了三角波電流調(diào)制信號(hào)直接注入調(diào)制激光器，利用激光入射到被測目標(biāo)物上產(chǎn)生的散射信號(hào)光與本振光發(fā)生干涉產(chǎn)生拍頻信號(hào)，解調(diào)出被測目標(biāo)...