基于魚類交互行為的魚類集群規(guī)則

摘要： 生物或者物體由于集群屬性形成的群體行為常見于自然界中，群體行為研究有助于人類深入地了解自然界，并為智能集群控制提供理論指導(dǎo)。魚群個體交互作用可以促使相鄰魚體共享信息，從而提高魚類洄游成功率。本研究在自主搭建的仿生態(tài)魚道下進行魚類上溯行為實驗，通過設(shè)置半圓形障礙物營造低湍動流場，開展魚類個體及魚群上溯實驗。基于YOLOv5算法捕獲不同流速條件下魚群高精度魚類運動軌跡，結(jié)合數(shù)模計算...