雙浮體直驅(qū)波浪發(fā)電裝置建模分析與基于模型預(yù)測控制的能量提取算法研究

摘要： 基于振蕩浮體結(jié)構(gòu)的直驅(qū)波浪發(fā)電裝置具有損耗低、控制靈活等優(yōu)點，近年來，逐漸成為波浪發(fā)電領(lǐng)域的研究熱點。雙浮體直驅(qū)波浪發(fā)電裝置不需要海上固定平臺，能夠通過錨系結(jié)構(gòu)在海水中工作，是一種工程可行的直驅(qū)波浪發(fā)電方案，但其動力學(xué)模型更為復(fù)雜，相關(guān)控制算法缺少實際裝置測試。該文通過等效電路的方法對雙浮體裝置進(jìn)行建模分析，指出采用張力錨結(jié)構(gòu)可將雙浮體裝置等效為單浮體裝置進(jìn)行分析，簡化控制器的...