名優(yōu)茶采摘機(jī)器人收獲試驗(yàn)

摘要： 研制新一代履帶式名優(yōu)茶采摘機(jī)器人并以其為試驗(yàn)對(duì)象，在田間進(jìn)行龍井茶采摘試驗(yàn)，對(duì)其檢測(cè)、定位、末端采摘的精度以及各環(huán)節(jié)耗時(shí)進(jìn)行試驗(yàn)評(píng)估。結(jié)果表明，所研制的名優(yōu)茶采摘機(jī)器人檢測(cè)成功率為88.54%，定位成功率為84.07%，末端采摘成功率為87.22%，整機(jī)采摘成功率為61.30%，所采茶葉可滿(mǎn)足中端龍井茶要求。單芽采摘時(shí)間約1.51 s,1 h可采摘2 000多個(gè)，基本實(shí)現(xiàn)一臺(tái)機(jī)...