果園植保無人機精準變量作業(yè)控制方法研究

摘要： 植保無人機作業(yè)是目前施藥防治病蟲害最為高效的方式之一，針對當前果園使用植保無人機作業(yè)存在施藥不精準、不均勻的問題，集成地理坐標獲取、圖像處理、深度學習、智能施藥控制等關鍵技術，創(chuàng)新基于果樹樹齡和冠層密度兩指標的精準變量控制無人機方法，在按照作業(yè)軌跡行駛的過程中，根據上述指標的信息控制無人機的噴藥量，從而改善因樹齡和冠層密度差異帶來的施藥不足或過多的問題，實現精準變量施藥，減少過...