林區(qū)智能作業(yè)車臂架動力學(xué)建模及優(yōu)化設(shè)計

摘要： 針對林區(qū)作業(yè)環(huán)境復(fù)雜等問題，設(shè)計一款面向林區(qū)作業(yè)的林區(qū)智能作業(yè)車。建立作業(yè)車臂架系統(tǒng)的運動學(xué)和動力學(xué)模型并進行三維軟件仿真和優(yōu)化設(shè)計。首先，采用解析幾何法與拉格朗日動力學(xué)方程結(jié)合，建立臂架系統(tǒng)的動力學(xué)模型。其次，利用軟件NX1899的機構(gòu)動力學(xué)仿真工具Simcenter 3D Motion對臂架系統(tǒng)進行分析，得到臂架系統(tǒng)各油缸驅(qū)動力和行程隨時間變化曲線。最后，基于響應(yīng)面BBD(...