我國(guó)林果機(jī)械振動(dòng)式采收裝備及理論研究進(jìn)展

摘要： 林果采收是林果生產(chǎn)中較為關(guān)鍵的一個(gè)環(huán)節(jié)。隨著我國(guó)林果種植面積的不斷擴(kuò)大，傳統(tǒng)的人工采摘方式已經(jīng)不能滿足采收的需求，自動(dòng)化、機(jī)械化采收已成為必然的趨勢(shì)。近年來(lái)，國(guó)內(nèi)學(xué)者已經(jīng)針對(duì)不同種類的林果采收機(jī)械開展了針對(duì)性地研究。文中主要闡述機(jī)械振動(dòng)式采收裝備的工作機(jī)理，介紹了現(xiàn)有的典型機(jī)械振動(dòng)式采收裝備，從樹體三維模型重建、樹體系統(tǒng)建模、樹體動(dòng)力學(xué)試驗(yàn)與仿真分析3個(gè)方面對(duì)機(jī)械振動(dòng)式采收理論...