高接低栽式差速變姿態(tài)行星輪系栽植機構(gòu)設計與試驗

摘要： 針對目前旱地蔬菜缽苗移栽機大多適用于大株距(大于260 mm)移栽且投接苗與栽植位置作業(yè)高度差大、移栽性能不佳等問題，本文提出一種高接低栽式差速變姿態(tài)行星輪系栽植機構(gòu)。根據(jù)中小株距蔬菜缽苗移栽農(nóng)藝指導與機構(gòu)設計要求，解析雙行星架差速行星輪系栽植機構(gòu)工作原理并建立其運動學理論模型；結(jié)合所提出優(yōu)化目標構(gòu)建目標函數(shù)，開發(fā)了基于Matlab GUI的栽植機構(gòu)計算機輔助分析優(yōu)化設計軟件，...