非圓齒輪-連桿組合式水稻缽苗膜上移栽機構優(yōu)化設計與試驗

摘要： 為實現(xiàn)機械化一體式水稻缽苗膜上移栽要求，提出非圓齒輪-連桿組合式行星輪系移栽機構，用一套機構實現(xiàn)取苗、送苗、破膜挖穴和栽植4個工序協(xié)同配合作業(yè)，滿足水稻缽苗膜上移栽所需的軌跡與姿態(tài)要求。對移栽機構進行理論分析并建立運動學模型，結合優(yōu)化目標，基于Matlab GUI平臺開發(fā)了數(shù)字可視化優(yōu)化設計軟件，通過人機交互獲得1組滿足移栽要求的機構參數(shù)。根據(jù)優(yōu)化參數(shù)對機構開展結構設計與三維建...