曳引搖枝式板栗落果裝置設計與試驗

摘要： 針對當前丘陵山地板栗采摘困難、人工收獲工作強度大、采收效率低等問題，設計了一種由柔性鋼絲繩曳引振動的小型搖枝式板栗落果裝置。建立板栗果實-果枝單擺動力學模型，分析果實脫落條件，得到板栗果實振動脫落切向加速度為285.36 m/s~2,得出影響板栗果實脫落的主要因素為果枝振動頻率、振幅、振動時間；進行板栗果枝振動特性試驗，用Default Shaker液壓振動臺以0～30 Hz掃...