基于YOLO v5的直播油菜激光間苗系統(tǒng)設(shè)計(jì)與試驗(yàn)

摘要： 間苗是保證直播油菜增產(chǎn)的一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)措施，為解決人工間苗勞動(dòng)強(qiáng)度大、機(jī)械間苗不精確的問(wèn)題，采用機(jī)器視覺(jué)的方式，基于深度學(xué)習(xí)算法YOLO v5平臺(tái)，設(shè)計(jì)并搭建自動(dòng)間苗裝置。機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)評(píng)估幼苗種群的合理密植情況，間苗算法以間距和幼苗葉展為評(píng)估標(biāo)準(zhǔn)，實(shí)現(xiàn)控制幼苗間距和篩選優(yōu)質(zhì)苗的功能。選用遺傳算法對(duì)間苗行進(jìn)路徑進(jìn)行規(guī)劃，相較于未規(guī)劃路徑可縮短最低為50%的行進(jìn)距離，最終采用激光器高...