番茄缽苗移栽探出式取缽機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與試驗(yàn)

摘要： 為了降低番茄缽苗移栽過(guò)程取缽機(jī)構(gòu)對(duì)秧苗缽?fù)粮档膿p傷，同時(shí)避免機(jī)械式缽苗移栽機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)特殊取苗軌跡與姿態(tài)的優(yōu)化難題，提出了一種可與系列移栽機(jī)構(gòu)配合使用的番茄缽苗探出式取缽機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)取苗各關(guān)鍵位置機(jī)構(gòu)秧針以固定角度完成探出入缽、移動(dòng)送苗及收回推秧工序。根據(jù)缽苗移栽取缽過(guò)程分析與設(shè)計(jì)要求，建立了探出式取缽機(jī)構(gòu)力學(xué)分析模型，并獲得影響秧針扎入缽?fù)習(xí)r驅(qū)動(dòng)桿受最小驅(qū)動(dòng)力的因素?；贛atl...