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基于IWHO-EKF的高速免耕播種機(jī)播種深度監(jiān)測系統(tǒng)研究

農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào) 頁數(shù)： 10 2024-01-15
摘要： 為解決免耕播種機(jī)高速(12～16 km/h)作業(yè)時(shí)因地勢起伏造成機(jī)械振動(dòng)與傳感器測量誤差導(dǎo)致的播種深度監(jiān)測系統(tǒng)精度降低，以及單一傳感器監(jiān)測可靠性較差的問題，研究了一種基于改進(jìn)野馬算法(Improved wild horse optimizer, IWHO)優(yōu)化擴(kuò)展卡爾曼濾波器(Extended Kalman filter, EKF)中關(guān)鍵參數(shù)Q_(sigma)、R_(sigma...

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