玉米免耕播種自動調(diào)偏系統(tǒng)設(shè)計與試驗

摘要： 為適應(yīng)新疆滴灌區(qū)寬窄行免耕種植模式，解決傳統(tǒng)大型玉米免耕播種機(jī)播種過程中觸碰根茬、無法精確約束路徑、玉米粒距合格率低等問題，結(jié)合免耕播種農(nóng)藝要求，在采用導(dǎo)航定位技術(shù)獲取播種機(jī)當(dāng)前位置與目標(biāo)路徑間偏差的基礎(chǔ)上，設(shè)計一種玉米免耕播種自動調(diào)偏系統(tǒng)。該系統(tǒng)主要包括避茬裝置、液壓執(zhí)行系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，通過建立整機(jī)力學(xué)模型，對避茬裝置和液壓執(zhí)行系統(tǒng)進(jìn)行運動和受力分析，確定避茬裝置和液壓執(zhí)行系...