液電混動(dòng)履帶底盤電液系統(tǒng)聯(lián)合仿真與試驗(yàn)

摘要： 針對(duì)傳統(tǒng)以液壓驅(qū)動(dòng)或純電驅(qū)動(dòng)的履帶式農(nóng)機(jī)裝備功耗大、系統(tǒng)響應(yīng)慢、電池續(xù)航短、功率扭矩輸出不足等問題，本文提出了一種高效液電混動(dòng)履帶式行走底盤，集成了液壓驅(qū)動(dòng)和電驅(qū)動(dòng)兩套獨(dú)立動(dòng)力系統(tǒng)，雙液壓馬達(dá)及雙伺服電機(jī)的四輪驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)整機(jī)大扭矩輸出，利于整機(jī)輕量化設(shè)計(jì)；通過伺服電機(jī)速度及力閉環(huán)控制，適應(yīng)匹配底盤外負(fù)載的變化，可顯著改善閉式液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)輸出特性，提高整機(jī)動(dòng)態(tài)控制性能...