分體刀具式名優(yōu)茶采摘末端執(zhí)行器設(shè)計與試驗優(yōu)化

摘要： 針對名優(yōu)茶機械化采摘過程中側(cè)芽無法采摘的問題，根據(jù)頂芽、側(cè)芽及茶梗的相關(guān)參數(shù)并結(jié)合茶園環(huán)境設(shè)計了一種末端執(zhí)行器，利用分體式刀具的刀齒彎曲變形適應(yīng)茶梗的干擾從而采摘側(cè)芽。通過有限元仿真刀具切割側(cè)芽得到采摘成功率的影響因素為刀齒寬度、刀齒長度及刀具厚度；采用三因素三水平的中心組合設(shè)計與響應(yīng)面分析法研究各因素對采摘成功率的交互影響；以采摘成功率為響應(yīng)值建立二次回歸模型，確定各因素對采...