基于實(shí)例分割的大場(chǎng)景下茶葉嫩芽輪廓提取與采摘點(diǎn)定位

摘要： 為了解決野外大場(chǎng)景下茶葉嫩芽識(shí)別與采摘點(diǎn)精確定位問(wèn)題，提出了一種基于實(shí)例分割的Yolov5s-segment改進(jìn)算法。該算法首先引入P2微小目標(biāo)檢測(cè)層，解決原始Yolov5s-segment網(wǎng)絡(luò)P3、P4、P5檢測(cè)層對(duì)于小目標(biāo)檢測(cè)能力不佳的問(wèn)題。其次，在主干網(wǎng)絡(luò)末端增加CBAM(convolutional block attention module)注意力機(jī)制模塊，提升模型的...