山地蕉無人機自主吊運裝置研制

摘要： 針對目前山地蕉采后運送作業(yè)主要依靠人工背運，存在勞動強度大、人力成本高、果實容易損傷以及易發(fā)生安全事故等問題，該研究設(shè)計了一種山地蕉無人機自主吊運裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)無人機山地蕉吊運過程中對果軸的自主抓取和卸載，減少人工參與，保障作業(yè)人員安全。基于測定的山地蕉蕉穗形態(tài)特征參數(shù)設(shè)計抓取機構(gòu)、吊具、導(dǎo)向機構(gòu)以及連接件等，并通過SOLIDWORKS軟件建立裝置的三維模型，同時搭建了上下位機...