考慮倒伏與糧倉(cāng)容積的再生稻頭季機(jī)收路徑規(guī)劃

摘要： 為提升機(jī)具作業(yè)效率和質(zhì)量、減少土壤碾壓等，該研究提出一種同時(shí)考慮作物倒伏狀態(tài)、碾壓面積和收獲機(jī)糧倉(cāng)容積的路徑規(guī)劃算法（harvester grain bin capacitated arc routing problem,HGBCARP）。該算法由作業(yè)信息處理模塊和作業(yè)路徑規(guī)劃模塊組成，作業(yè)信息處理模塊將農(nóng)田邊界、卸糧點(diǎn)位置、作物倒伏方向及面積、位置等信息轉(zhuǎn)化成可處理的數(shù)據(jù)形式...