雙液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的甘蔗根切器刀盤(pán)轉(zhuǎn)速同步控制方法

摘要： 為簡(jiǎn)化雙刀盤(pán)甘蔗根切器的傳動(dòng)鏈,提高傳動(dòng)系統(tǒng)對(duì)時(shí)變載荷的適應(yīng)性,該研究提出用雙液壓馬達(dá)直接驅(qū)動(dòng)雙刀盤(pán),并將電液比例負(fù)載敏感技術(shù)應(yīng)用于根切器的傳動(dòng)方案,通過(guò)建模仿真和試驗(yàn)探究雙刀盤(pán)同步精度的控制方法。建立根切器電液比例閥控馬達(dá)閉環(huán)速度控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù),分析得到該系統(tǒng)的穩(wěn)定裕度僅為16.5°,因此需要采用合適的控制算法提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和控制精度?；贏MESim-MATLAB聯(lián)合...