曲柄-滑道-彈齒滾筒式花生撿拾機構(gòu)設(shè)計與參數(shù)優(yōu)化

摘要： 為進一步解決花生撿拾過程植株漏撿、掉果損失等問題，該研究在分析撿拾過程中曲柄-滑道式彈齒滾筒撿拾機構(gòu)彈齒擺動、花生植株運動規(guī)律基礎(chǔ)上，建立凸輪理論滑道，運用目標(biāo)函數(shù)法對機構(gòu)進行了優(yōu)化設(shè)計。以彈齒在地面鏟拾距離最大和護板半徑最小為目標(biāo)函數(shù)，采用非支配排序遺傳算法對撿拾機構(gòu)參數(shù)中的彈齒鏟拾段初始安裝角、彈齒撿拾長度、曲柄夾角、滾筒半徑、上護板傾角、彈齒長度進行了優(yōu)化求解。利用ADA...