基于機(jī)器視覺的菠蘿自動去眼方法與試驗

摘要： 菠蘿加工過程中的去眼作業(yè)目前主要依賴人工手動操作，勞動成本高且作業(yè)效率低。為實現(xiàn)自動化菠蘿去眼作業(yè)，該研究運(yùn)用YOLOv5目標(biāo)檢測算法對菠蘿眼進(jìn)行快速識別，將所有角度相差90o的兩張圖片作為一組進(jìn)行立體匹配分析以獲取菠蘿眼的三維位置信息。通過旋轉(zhuǎn)菠蘿和軸向移動去眼刀具將專用去眼刀具依次對準(zhǔn)每一個菠蘿眼并快速去除。試驗結(jié)果表明：YOLOv5目標(biāo)檢測算法對菠蘿眼識別效果良好，驗證集...