西蘭花選擇性采收作業(yè)平臺(tái)識(shí)別切割裝置設(shè)計(jì)與試驗(yàn)

摘要： 針對(duì)當(dāng)前人工采收西蘭花存在季節(jié)性勞動(dòng)力需求強(qiáng)、勞動(dòng)強(qiáng)度大以及成本高等問題，該研究基于西蘭花的農(nóng)藝特性與形態(tài)特征設(shè)計(jì)了一種西蘭花選擇性采收作業(yè)平臺(tái)，旨在能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)西蘭花的自主識(shí)別切割作業(yè)。首先，該平臺(tái)采用“識(shí)別-采收”一體化作業(yè)模式，通過對(duì)采收作業(yè)平臺(tái)的關(guān)鍵部件進(jìn)行設(shè)計(jì)與選型，建立了西蘭花的視覺識(shí)別系統(tǒng)和定心切割機(jī)構(gòu)。其次，根據(jù)西蘭花莖稈與割刀之間的相互作用關(guān)系，采用對(duì)數(shù)螺線作為...