水稻秧棚苗床精平機(jī)自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)設(shè)計(jì)與試驗(yàn)

摘要： 針對(duì)水稻棚室育秧環(huán)節(jié)中苗床平整地缺失高效作業(yè)機(jī)械的現(xiàn)狀,結(jié)合寒區(qū)水稻標(biāo)準(zhǔn)化棚室育秧技術(shù)要求,該研究設(shè)計(jì)了一種自走式水稻秧棚苗床精平機(jī)機(jī)電液一體化的自動(dòng)調(diào)平控制系統(tǒng)。調(diào)平系統(tǒng)以液壓油泵及直流步進(jìn)電機(jī)為動(dòng)力端,融合機(jī)具作業(yè)的姿態(tài)角數(shù)據(jù),利用自動(dòng)控制策略實(shí)時(shí)驅(qū)動(dòng)機(jī)電式橫滾角調(diào)平機(jī)構(gòu)及液力式俯仰角補(bǔ)償裝置進(jìn)行調(diào)平作業(yè),保證苗床平整度。采用Simulink模塊對(duì)橫滾角調(diào)平進(jìn)行仿真,結(jié)果表...