自走式拱棚機(jī)連續(xù)插架裝置設(shè)計(jì)與試驗(yàn)

摘要： 針對目前拱棚搭建機(jī)械停機(jī)插架作業(yè)效率低的問題,該研究研制了自走式拱棚機(jī)的連續(xù)插架裝置。此裝置設(shè)計(jì)行星輪系反向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和彎折部件,行星輪系反向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)彎折部件轉(zhuǎn)動(dòng)可實(shí)現(xiàn)彎桿、壓桿等動(dòng)作?！芭飾U-土壤”離散元仿真分析確定插入土壤最大深度10 cm時(shí),棚桿所受土壤阻力為51 N;為確保棚桿成功插入土壤,對棚桿及彎折部件的壓桿臂進(jìn)行應(yīng)力仿真分析,仿真結(jié)果表明,在保證壓桿臂不會(huì)發(fā)生斷...