深松作業(yè)下多機(jī)協(xié)同任務(wù)分配優(yōu)化方法

摘要： 任務(wù)分配方式對農(nóng)業(yè)機(jī)械作業(yè)油耗影響顯著。在多機(jī)協(xié)同多任務(wù)分配過程中,與將完整田塊作業(yè)任務(wù)分配給單臺農(nóng)業(yè)機(jī)械相比,拆分各任務(wù)田塊作業(yè)量并采用多農(nóng)機(jī)協(xié)同作業(yè)能進(jìn)一步降低作業(yè)油耗。為實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)機(jī)群高效節(jié)能協(xié)同作業(yè),該研究以深松作業(yè)為例,首先系統(tǒng)地分析機(jī)群協(xié)同作業(yè)過程油耗;然后建立以農(nóng)機(jī)作業(yè)量為優(yōu)化變量、以最低機(jī)群油耗和最短整體耗時(shí)為優(yōu)化目標(biāo)的多目標(biāo)優(yōu)化模型,并采用INSGA-Ⅱ算法對模...